隨著全電化技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)舵機(jī)在航空航天、軍事應(yīng)用等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。舵系統(tǒng)電機(jī)要求具有高功率密度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高可靠性。永磁同步電機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩密度高、功率密度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛用于舵機(jī)伺服系統(tǒng)。高功率密度電機(jī)一般是指高速高功率密度電機(jī)和高轉(zhuǎn)矩高功率密度電機(jī)。對(duì)于舵機(jī)系統(tǒng)而言，主要是高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)，能夠滿(mǎn)足其頻繁加速過(guò)程中的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。國(guó)內(nèi)外對(duì)高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)研究很多，結(jié)構(gòu)多樣，如高溫超導(dǎo)電機(jī)、無(wú)槽圓筒形直線電機(jī)、橫向磁通電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等。雖然此類(lèi)電機(jī)的功率密度很高，但其技術(shù)發(fā)展仍不夠成熟，可靠性不能保證，本文主要采用旋轉(zhuǎn)表貼式永磁體同步電機(jī)。短時(shí)高過(guò)載電機(jī)是指電機(jī)恒轉(zhuǎn)速時(shí)能夠在短時(shí)狀態(tài)下輸出瞬時(shí)大過(guò)載，完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)定的動(dòng)作。近年來(lái)，短時(shí)高過(guò)載電機(jī)的研究不斷增多，國(guó)內(nèi)哈爾濱工業(yè)大學(xué)，天津大學(xué)等做了大量的工作，國(guó)外對(duì)短時(shí)周期工作制電機(jī)熱學(xué)方面的研究較多。